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Robots
evoluti sono oggigiorno diventati insostituibili in
certi tipi di mansioni. Sono veloci,
precisi,intelligenti, instancabili, sempre più
lontani dai laboratori di ricerca e sempre più vicini
agli uomini.
Questo libro descrive i principi elementari della
robotica e in particolare della progettazione e della
realizzazione di robots; è scritto per chi si pone
domande sulla robotica e vuole autonomamente costruire
le proprie risposte. Chi si interessa di meccanica,
elettronica e robotica troverà qui un bagaglio di
informazioni e suggerimenti per la costruzione di
macchine pensanti. Vengono illustrati circuiti per il
controllo degli attuatori, circuiti per costruire
semplici ma efficaci sensori, sistemi di controllo,
leggi di meccanica e fisica: il tutto seguendo sempre
due regole base, l'utilizzo di materiale riciclato e
una meccanica e un'elettronica semplici, ingegnose e
di basso costo.
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